在海上，艦船的運輸是非常多的，也是非常（cháng）重要的一種各地（dì）、甚至（zhì）各國之間的一種貿易形式。那麽我們經常看到在海上艦船間（jiān）有貨（huò）物運輸轉移的情況，這些貨物往往都是批量的，那麽該如何轉移呢？
   當然這肯定是需要用到一些設備的，那麽這時船用（yòng）起重（chóng）機就起（qǐ）到了很好的作用。它（tā）是在海（hǎi）上環境中執行運（yùn）輸作業（yè）的（de）一（yī） 種特殊起重機，是（shì）船舶自（zì）備（bèi）的用於裝（zhuāng）卸貨物的（de）裝置和機械，主要有（yǒu）吊（diào）杆裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。
   船用（yòng）起重機（jī）的控製主要分為降低船體運動影響的垂向控製與負載（zǎi）擺（bǎi）動的（de）橫向防擺兩個方麵。 對（duì）垂（chuí）向控製而言，常用的方法是通（tōng）過吊車船（chuán）上（shàng）的機 械結構連接接（jiē）收船，並感（gǎn）知其相對運（yùn）動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步（bù），從而對兩船的相對運（yùn）動進行補（bǔ）償，在此（cǐ）基礎上（shàng）完成負載的起（qǐ）降運輸。
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